无人机倾斜摄影在乡村地籍测绘中的应用研究

张喜宏

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摘要：乡村地籍测绘是农村土地确权、权属登记、乡村规划建设与土地资源精细化管控的基础性工作，测绘成果的精准性与高效性直接影响乡村土地管理规范化水平。传统人工测绘与常规卫星测绘模式受乡村复杂地形、分散民居、植被遮挡等因素制约，存在作业效率偏低、地形适配性不足、权属边界采集精度有限等短板。无人机倾斜摄影技术具备多视角采集、三维建模、全域覆盖、作业灵活的优势，可有效适配乡村复杂地籍测绘场景。本文系统阐述该技术的核心原理与标准化作业流程，分析乡村场景的适配优势与技术优化方法，结合实证对比验证应用成效，可为乡村地籍测绘数字化升级提供技术参考。

关键词：无人机倾斜摄影；乡村地籍测绘；三维建模；权属测绘；精度分析

引言

随着乡村振兴战略持续推进，农村土地确权登记、宅基地管理、集体土地规划等工作持续深化，对地籍测绘成果的精细化、时效性、完整性提出更高要求。传统地籍测绘多依托人工实地打点与常规测绘设备开展作业，面对乡村山地丘陵地形、错落分布的民居建筑、零散细碎的权属边界，极易出现数据采集不全、边界界定模糊、作业周期冗长等问题，难以适配现代乡村地籍动态管理需求。无人机倾斜摄影作为新型数字化测绘技术，可突破传统测绘的空间与场景限制，实现全域、高效、精准的地籍数据采集与模型构建。基于乡村地籍测绘现实痛点，开展该技术的应用研究，对提升乡村地籍管理规范化、数字化水平具有重要实践价值。

一 无人机倾斜摄影地籍测绘的技术体系与作业流程

1.1 多视角影像采集核心技术原理

无人机倾斜摄影技术区别于传统垂直摄影模式，通过搭载多视角影像采集设备，同步获取测区垂直影像与多角度倾斜影像，可完整捕捉地表地物顶部与立面纹理信息，全面弥补传统单一视角测绘的数据盲区。该技术依托高精度定位与姿态感知单元，保障影像采集位置与姿态的准确性，通过海量重叠影像的特征点匹配，还原测区真实空间结构，为三维模型构建与地籍要素提取提供完整数据源，是实现精细化地籍测绘的核心技术基础[1]。

1.2 外业标准化航测作业流程

外业作业是保障地籍测绘数据质量的关键环节，需遵循规范化流程分步推进。首先开展全域测区踏勘，摸排测区地形起伏、建筑分布、植被覆盖及遮挡情况，明确测绘作业边界与风险区域。结合乡村地籍测绘精度需求科学规划飞行航线，合理把控影像重叠覆盖范围，规避建筑遮挡、地形高差带来的数据缺失问题。完成航线规划后开展常态化外业影像采集，规范飞行作业姿态与作业环境要求，保障采集影像清晰、完整、无畸变，为内业数据处理奠定基础。

1.3 内业数据解算与要素提取工艺

外业影像采集完成后，通过专业测绘软件开展内业空三解算，自动匹配影像特征点，生成密集点云数据，完成测区整体坐标拟合与精度校正。依托点云数据构建实景三维模型，还原乡村地表地形、民居建筑、道路边界、地块轮廓等实景信息。基于三维模型精准提取地籍核心要素，界定地块权属边界、建筑占地范围与地形高程信息，生成标准化地籍测绘成果，实现从原始影像到地籍数据的完整转化，形成规范化内业处理体系。

二 乡村场景下无人机倾斜摄影测绘的适配性与关键问题优化

2.1 乡村复杂测绘场景适配性优势

乡村地籍测绘场景具备显著的特殊性，地形起伏错落、山地丘陵区域较多，民居建筑分散排布、结构繁杂，田间植被、院落遮挡普遍存在，且土地权属边界细碎零散，传统测绘方式作业难度大、盲区多。无人机倾斜摄影可依托空中作业优势，规避地面地形阻碍与人工通行限制，多视角采集模式可有效突破建筑与植被遮挡，完整捕捉细碎权属边界信息。同时该技术作业机动灵活、覆盖范围广，可大幅降低复杂场景下的作业难度，适配乡村全域地籍测绘的多样化场景需求[2]。

2.2 航线布设与飞行参数优化方案

针对乡村地形高差大、地物分布不均的问题，需针对性优化航线规划与飞行参数，摒弃统一化飞行模式。结合测区地形起伏特征采用自适应航线布设方式，对建筑密集区域、地形高差显著区域适当提升影像重叠度，优化飞行高度与飞行姿态，减少阴影遮挡与数据漏洞。通过参数精细化调整，平衡测绘效率与成果精度，保障复杂乡村场景下影像采集的完整性与均匀性，有效解决局部数据缺失、模型变形等常见问题，提升整体测绘质量。

2.3 像控布设与权属边界精准补测

像控点布设精度直接决定地籍测绘整体精度，结合乡村地物零散的特征，采用分层布设、均匀覆盖、重点加密的原则布置像控点，在地块交界、建筑边角、道路拐点等关键权属点位重点布设，保障坐标校正精准可靠。针对植被重度遮挡、狭小院落等影像难以覆盖的隐蔽权属区域，结合人工实地补测方式完善边界数据，弥补航测数据细微短板，实现全域权属边界精准界定，彻底消除地籍测绘盲区[3]。

三 乡村地籍测绘实证研究与精度分析

3.1 实证测区概况与试验方案设计

本次实证研究选取黑龙江地区典型行政村作为试验测区，该区域兼具平缓耕地、起伏坡地与分散民居，完整涵盖乡村地籍测绘的各类复杂场景，具备良好的试验代表性。为客观验证技术应用效果，采用对照试验模式，分别运用无人机倾斜摄影技术与传统全站仪测绘技术开展全域地籍测绘作业，统一测绘基准、精度标准与成果要求，全程规范作业流程，保障试验数据真实可比，为技术成效量化分析提供可靠依据。

3.2 两类测绘方案作业效率对比

通过对照试验可见，传统全站仪测绘需作业人员逐点实地采集，受地形与通行条件制约明显，作业流程繁琐、周期较长，人力成本投入较高。无人机倾斜摄影技术依托空中全域采集模式，无需逐点实地作业，可一次性完成大范围测区影像采集，内业自动化解算程度高，大幅简化外业作业流程，有效缩短整体测绘周期，显著降低人工作业强度与人力投入成本，在大范围乡村地籍测绘中效率优势尤为突出。

3.3 测绘精度与成果质量验证

对两类方案的界址点精度、权属要素识别准确率开展对比分析，结果表明无人机倾斜摄影测绘成果可满足乡村地籍确权登记的规范精度要求。其三维模型还原度高，地块边界、建筑轮廓、权属拐点等核心要素识别清晰，整体精度与传统精密测绘方案基本持平，在细碎权属边界、复杂地形区域的要素完整性上更具优势。少量细微点位偏差可通过人工补测校正，整体成果稳定性、完整性显著优于传统测绘模式，具备极高的工程应用可行性。

结语

无人机倾斜摄影技术凭借高效、灵活、全域覆盖、实景还原的优势，完美适配乡村复杂地籍测绘场景，有效破解了传统地籍测绘效率偏低、场景适配性差、盲区较多、边界界定不准等行业痛点。本文通过梳理技术原理与标准化作业流程，优化乡村场景适配技术方案，结合实证对比验证了该技术在作业效率与成果质量上的综合优势。该技术可有效提升乡村地籍测绘数字化、精细化水平，助力农村土地确权、资源管控与乡村规划高质量推进，在乡村地籍测绘领域具备广阔的推广应用前景。

参考文献

[1]王俊飞. 无人机倾斜摄影在乡村规划测绘中的效率优化 [A]. 第十四届工程技术管理与数字化转型学术交流会论文集（上册）[C]. 广西网络安全和信息化联合会: 2025: 202-203.

[2]王颖, 吕文姗. 无人机倾斜摄影在地籍测绘中的应用研究 [J]. 测绘与空间地理信息, 2023, 46 (12): 218-221.

[3]廖文博. 无人机倾斜摄影在农村地籍测绘中的应用研究 [J]. 科学技术创新, 2023, (10): 18-21.

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